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Trajectory Linearization Tracking Control for Dynamics of a Multi-propeller and Multifunction Aerial
  • 所属机构名称：北京航空航天大学
  • 会议名称：Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究
作者： Xilun Ding|Yushu Yu|Jim Zhu|
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