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Motion Planning with Obstacle Avoidance for Kinematically Redundant Manipulators Based on Two Recurr
  • 所属机构名称:清华大学
  • 会议名称:IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  • 成果类型:会议
  • 会场:San Antonio, TX
  • 相关项目:基于KKT条件的优化递归神经网络簇设计
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