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Periodic motion control of flexible manipulator via controllable local degree of freedom
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:2013 2nd International Conference on Mechanical Design and Power Engineering, ICMDPE 2013
  • 时间:2014
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:空间柔性机器人半主动式内共振耗能减振方法研究
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