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Task-oriented active training based on adaptive impedance control with iLeg - A horizontal exoskelet
  • 所属机构名称:中国科学院自动化研究所
  • 会议名称:2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013
  • 时间:2013
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:面向软组织的机器人操控柔性针靶向穿刺机理与方法研究
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