Dynamic manipulability and optimization of a redundant three DOF planar parallel manipulator
- 所属机构名称:清华大学
- 会议名称:2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009
- 成果类型:会议
- 会场:London, United kingdom
- 相关项目:并联机床高速加工航空难加工材料时动态特性及工艺研究