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Robust Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems with Uncertain Visual Parameters
  • 所属机构名称:上海理工大学
  • 会议名称:Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC)
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:不确定非完整运动学控制系统的鲁棒镇定
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