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Task-based configuration synthesis for modular robot
  • 所属机构名称:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 会议名称:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:可重构机械臂刚柔耦合系统动力学建模及主动振动控制研究
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