欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
Task-based configuration synthesis for modular robot
所属机构名称:中国科学院沈阳自动化研究所
会议名称:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
成果类型:会议
相关项目:可重构机械臂刚柔耦合系统动力学建模及主动振动控制研究
作者:
Gao Wenbin|Wang Hongguang|Jiang Yong|Pan Xinan|
同会议论文项目
可重构机械臂刚柔耦合系统动力学建模及主动振动控制研究
期刊论文 10
会议论文 5
同项目会议论文
Research of Topological Analysis of Modular Reconfigurable Robots
Research on a Harmonic Drive Built-in Torque Sensor for Robot Joints
Research on Kinematics of Modular Reconfigurable Robots
An automatic dynamics generation method for reconfigurable modular robot