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Adaptive Finite-time Tracking Control for a Robotic Manipulator withUnknown Deadzone
  • 所属机构名称:中国人民解放军国防科学技术大学
  • 会议名称:2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
  • 时间:2015.12.15
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:混合过驱动系统容错控制分配研究
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