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Multifinged robot hand dynamic grasping control based on fingertip three-axis tactile sensor feedbac
  • 所属机构名称:哈尔滨工业大学
  • 会议名称:The 11th world congress on intelligent control and automation
  • 时间:2014.7.4
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:仿人多指手的多维指尖力感知和同步控制
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