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Disturbance adaptive control for an underactuated spherical robot based on hierarchical sliding-mode
  • 所属机构名称：大连理工大学
  • 会议名称：The 31st Chinese Control Conference (CCC )
  • 时间：2012.6.25
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究
作者： Yue Ming|Liu Baoyin|
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