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机器人编队全分布式协同定位:一种高效且与集中式算法精度相当的解决方案
  • 所属机构名称:中国人民解放军国防科学技术大学
  • 会议名称:The 2013 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013)
  • 时间:2013.9.25
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于Junction tree推理的多运动平台分散式协同导航算法研究
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