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Parameter Tuning of CPGs for Hexapod Gaits Based on Genetic Algorithm
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)
  • 时间:2015.6.13
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于混沌三神经元CPG方法的仿生六足机器人运动控制研究
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