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LOIND: An illumination and scale invariant RGB-D descriptor
  • 所属机构名称:浙江大学
  • 会议名称:2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015
  • 时间:2015
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:多视觉-惯性单元实时高精度连续位姿估计方法研究
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