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ARA*+: Improved path planning algorithm based on ARA*
  • 所属机构名称:北京理工大学
  • 会议名称:2012 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology
  • 时间:2012.12.4
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:交通语音诱导信息的识别与无人驾驶车辅助行驶路径规划
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