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On skeleton extraction algorithm for path planning of mobile robots in complex planar maps
所属机构名称:中国矿业大学
会议名称:Proceedings of the 29th Chinese Control Conference
成果类型:会议
相关项目:强化学习关键技术及其在机器人行为学习中的应用
作者:
Li Ming|Wang Jun|Zhu Meiqiang|
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