Mechanical system and stable gait transformation of a leg-wheel hybrid transformable robot
- 所属机构名称:中国科学技术大学
- 会议名称:2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human
- 时间:2013.7.9
- 成果类型:会议
- 相关项目:SMA-电机混合直线驱动器协同致动机理与优化设计研究