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Command filter sliding mode robust tracking control of underactuated surface vessels
  • 所属机构名称:哈尔滨工程大学
  • 会议名称:32nd Chinese Control Conference, CCC 2013
  • 时间:2013.7.7
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:欠驱动水面船舶滑模运动控制研究
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