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Auto Altitude Holding of Quadrotor UAVs with Kalman Filter based Vertical Velocity Estimation
  • 所属机构名称：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 会议名称：WCICA2014
  • 时间：2014.6.29
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：可变结构小型多旋翼无人飞行器的建模与控制算法研究
作者： H. Liu, M. Liu, X. Wei, Q. J. Song, Y. J Ge, F. L|
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