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Modeling and trajectory planning for a four legged walking robot with high payload
  • 所属机构名称:上海交通大学
  • 会议名称:International Conference on Social Robotics (ICSR2012)
  • 时间:2012
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:面向飞机制孔的爬行、定位一体化冗余驱动并联机器人关键技术研究
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