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Control of human-robot interaction flexible joint lightweight manipulator based joint torque sensors
  • 所属机构名称：南昌大学
  • 会议名称：2011 International Conference on Control, Robotics and Cybernetics(ICCRC 2011)
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：压电陶瓷驱动金属橡胶纹波超高压精密流量阀的研究
作者： Genliang Xiong, Haichu Chen, Ruihua Zhang|
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