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Fast and Robust Frontier Line Segment Extractin Method Based on FCM for Robot Exploration
  • 所属机构名称：湖南大学
  • 会议名称：2013中国自动化大会暨自动化领域协同创新大会
  • 时间：2013.11.11
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究
作者： Hongshan YU|Yuan Zhang|Yaonan Wang|Jiang zhu|
同会议论文项目
基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究
期刊论文 9 会议论文 9 获奖 4 专利 7
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