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Active compliance control for the leg of hexapod robot HITCR-II
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：3rd International Conference on Engineering Design and Optimization, ICEDO 2012
  • 时间：2012
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：非结构环境下仿生六足机器人感知信息处理机制与运动策略研究
作者： 赵杰|张赫|刘玉斌|
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