位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Error Analysis of a 3D Ultrasound-based Robotic System for Hepatic Tumors
  • 所属机构名称：清华大学
  • 会议名称：Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：用于超声引导微波消融治疗肝癌的机器人系统及关键技术研究
作者： Yang Wang|Senqiang Zhu|Jing Xu|Xiangdong Yang|Ken Chen|Ping Liang|
同会议论文项目
用于超声引导微波消融治疗肝癌的机器人系统及关键技术研究
期刊论文 19 会议论文 3 专利 2 著作 1
同项目会议论文
An Efficient Needle Insertion Robotics System for Ultrasound-guided Hepatic Microwave Coagulation Th
Design and clinical application of the interventional robot THMR-I