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Release Dynamic and Control for Tethered Space Robot using CMAC
  • 所属机构名称:西北工业大学
  • 会议名称:6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)
  • 时间:2011
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:空间绳系机器人建模与协调控制方法研究
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