欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
关于蛇形机器人持续方向控制的研究
所属机构名称:中国科学院沈阳自动化研究所
会议名称:The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2012)
时间:2012.7.7
成果类型:会议
相关项目:基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法研究
作者:
张丹凤|吴成东|李斌|
同会议论文项目
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法研究
期刊论文 14
会议论文 4
专利 4
同项目会议论文
Study on the Optimal Passive Creeping Control of the Snake-like Robot
Experimental study of passive creeping for a snake-like robot
A Hierarchical Connectionist CPG Controller for Controlling the Snake-like Robot 3-dimensional Gaits