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Formation Control Design for Multi-Robot System with Obstacle Avoidance
  • 所属机构名称:北京理工大学
  • 会议名称:.32th Chinese Control Conference (CCC)
  • 时间:2014.7.28
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制
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