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A CPG-based locomotion control architecture for hexapod robot
  • 所属机构名称:哈尔滨工业大学
  • 会议名称:2013 26th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: New Horizon, IROS 201
  • 时间:2013
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于自生长CPG网络的足式机器人运动控制研究
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