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A unified optimization method for real-time trajectory generation of mobile robots with kinodynamic
  • 所属机构名称:中南大学
  • 会议名称:2013 IEEE International Conference on Robotics Automation and Mechatronics
  • 时间:2013
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断
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