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Gait Planning Method of a Hexapod Robot based on the Central Pattern Generators: Simulation and Expe
  • 所属机构名称:哈尔滨工业大学
  • 会议名称:IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 时间:2013.12.12
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究
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