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A New Method for Detecting Pipeline Deformation by An Inspection Robot with A Moving 2D Laser Rang F
  • 所属机构名称：中国科学院深圳先进技术研究院
  • 会议名称：IEEE international conference of Robotics and Biomimetics (ROBIO)
  • 时间：2011.10.10
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：排水管道检测机器人关键技术研究
作者： Jiangang Qiu, Zhangjun Song, Jianwei Zhang|
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