位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Discrete-time neuro-fuzzy adaptive control based on dynamic inversion for robot manipulators
  • 所属机构名称：清华大学
  • 会议名称：Proceedings of IEEE TENCON’02
  • 语言：英文
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制
作者： Fu-Chun|Sun|Ling-Bo Zhang|Zeng-Qi Sun|
同会议论文项目
空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制
期刊论文 14 会议论文 6 著作 1
同项目会议论文
一种基于混合智能优化策略的传感器自动配准方法
Neuro-fuzzy hybrid position/force control for a space robot with flexible dual-arms
Direct Adaptive Control Using Dyadic Networks
Neural network plus fuzzy PD control of tip vibration for flexible-link manipulators
Stable adaptive controller design of robotic manipulators via neuro-fuzzy dynamic inversion