位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Research on typical methods of s surface controller parameter self-tuning for underwater vehicles
  • 所属机构名称：哈尔滨工程大学
  • 会议名称：2013 2nd International Conference on Machine Design and Manufacturing Engineering, ICMDME 2013
  • 时间：2013.5.1
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：多自主水下航行器协同作业关键技术研究
同会议论文项目
多自主水下航行器协同作业关键技术研究
期刊论文 6 会议论文 4
同项目会议论文
Realistic Cooperative Control Mechanism of Multiple AUVs
Cooperative control of multiple autonomous underwater vehicles
Research on motion control of AUV with hybrid actuators