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Modeling and planning for stable walking of a novel 6-DOF biped robot
  • 所属机构名称:华南理工大学
  • 会议名称:2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制
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