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欠驱动两杆机器人 Pendubot 的鲁棒镇定控制
  • 所属机构名称：中南大学
  • 会议名称：2009全国博士生学术论坛——系统控制与信息
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：基于全局稳定性的欠驱动机械系统混杂控制研究
作者： 潘昌忠|赖旭芝|吴敏|
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