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基于ESN的CPG模型力反馈设计与分析
  • 所属机构名称:中国科学院合肥物质科学研究院
  • 会议名称:第十届中国智能机器人学术会议
  • 时间:2013.11.3
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法研究
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