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带有非线性干扰观测器的机器人系统复合递阶自抗扰控制
  • 所属机构名称：鲁东大学
  • 会议名称：2013中国控制会议
  • 时间：2013.7
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：基于分散预测控制的广义大系统综合与分析
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