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An Efficient Geometric Algorithm to Compute Time-optimal Trajectories for a Car-like Robot
  • 所属机构名称:北京工业大学
  • 会议名称:Proceeding of the 46th IEEE Conference on Decision Control
  • 成果类型:会议
  • 会场:New Orleans
  • 相关项目:混杂系统可达性分析与控制设计及其应用
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