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支链嵌套结构类SCARA并联机器人的时间最优轨迹规划
  • 所属机构名称：河北工业大学
  • 会议名称：第31届中国控制大会
  • 时间：2012.7.27
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：支链嵌套并联机器人动平台连续回转的实现机理和设计理论研究
作者： 张建军，王晓慧，徐闯，李为民|
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