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基于平面Acrobot轨迹特性的运动控制方法
  • 所属机构名称：中南大学
  • 会议名称：Proceedings of the 31st Chinese Control Conference (CCC)
  • 时间：2012
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：多自由度欠驱动机械系统控制方法及鲁棒性设计
作者： 曹胜强|赖旭芝|吴敏|
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