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FPGA-implementation of Passivity-based Control for Elastic-joint Robot
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 时间：2012.11.11
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：基于双向力反馈数据手套的多指灵巧手双边遥操作时滞依赖控制的研究
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