欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
Dynamic identification of a redundantly actuated parallel manipulator
所属机构名称:中国科学技术大学
会议名称:2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009
成果类型:会议
相关项目:冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
作者:
Shang, Weiwei1|Cong, Shuang1|
同会议论文项目
冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
期刊论文 7
会议论文 6
著作 1
同项目会议论文
Adaptive compensation of dynamics and friction for a planar parallel manipulator with redundant actu
Dynamic model based cross-coupled control of parallel manipulators
Exciting trajectories design for the dynamic identification of parallel manipulators
Kinematic Self-Identification of a Redundantly Actuated Parallel Manipulator using Differential Evol
Acceleration feedback control of a five-bar parallel manipulator