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Dynamic identification of a redundantly actuated parallel manipulator
  • 所属机构名称:中国科学技术大学
  • 会议名称:2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
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