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Sliding Mode Prediction Control for 3D Path Following of An Underactuated AUV
  • 所属机构名称：西北工业大学
  • 会议名称：The 19th IFAC conference
  • 时间：2014.8.28
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：AUV目标跟踪的切换非线性适应控制设计理论与应用研究
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