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Analytical Inverse Kinematics and Trajectory Planning for a 6DOF Grinding Robot
  • 所属机构名称:哈尔滨工业大学
  • 会议名称:The IEEE International Conference on Information and Automation
  • 时间:2013.8.26
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究
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