位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Stochastic Neural Network Control of Rigid Robot Manipulator with Passive Last Joint
  • 所属机构名称：西安电子科技大学
  • 会议名称：UKACC International Conference on Control 2012
  • 时间：2012.9.5
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：基于对运动神经元智能探索的新型自适应学习控制研究
作者： Jing Li|Chenguang Yang|Phil Culverhouse|Hongbin Ma|
同会议论文项目
基于对运动神经元智能探索的新型自适应学习控制研究
期刊论文 15 会议论文 5 获奖 2
同项目会议论文
Adaptive control of robot system of up to a half passive joints
Global Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot Using RBF Neural Networks
Global strong stabilization for a class of high-order nonlinear systems with unknown control directi
Global Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear SISO Systems