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Center of Gravity Balance Approach Based On CPG Algorithm for Locomotion Control of A Quadruped Robo
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
  • 时间:2013.7.9
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于混沌三神经元CPG方法的仿生六足机器人运动控制研究
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