Center of Gravity Balance Approach Based On CPG Algorithm for Locomotion Control of A Quadruped Robo
- 所属机构名称:北京航空航天大学
- 会议名称:2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 时间:2013.7.9
- 成果类型:会议
- 相关项目:基于混沌三神经元CPG方法的仿生六足机器人运动控制研究