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基于多阶段伪谱法的多移动机器人协同运动规划
  • 所属机构名称:南开大学
  • 会议名称:2014中国控制会议
  • 时间:2014.7.28
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图
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