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Phase Plane Analysis Based Motion Planning for Underactuated Overhead Cranes
  • 所属机构名称：南开大学
  • 会议名称：Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 成果类型：会议
  • 会场：Shanghai
  • 相关项目：基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计
作者： Yongchun Fang|Xuebo Zhang|Yinghai Yuan|Ning Sun|
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