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Pose Control of a Lake Surface Cleaning Robot Using Backstepping and Polar Coordinates
  • ISSN号：0169-1864
  • 期刊名称：Advanced Robotics
  • 时间：0
  • 页码：537-557
  • 语言：英文
  • 相关项目：未知环境下轮式移动机器人视觉稳定控制方法研究
作者： Wang, Zhongli|Liu, Yunhui|
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