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控制与本质非线性问题
  • 期刊名称：自动化学报，33(10): 1009- - 1013, 2007
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]北京大学工学院力学与空天技术系湍流与复杂系统国家重点实验室,北京100871
  • 相关基金：国家自然科学基金（60334030,10472001,60404007）资助
  • 相关项目：复杂非线性力学系统的控制研究
作者： 黄琳，耿志勇，王金枝，段志生，
关键词： 本质非线性, 多平衡点, 总体性质, Intrinsic nonlinearity, multiple equilibria, global properties
中文摘要：

回顾了控制理论的发展，并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征．重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征，复杂多彩的动态特性，包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨，特别是讨论了高阶系统的复杂性．进一步讨论了控制介入到奉质非线性系统后可能的发展前景与挑战．

英文摘要：

This paper reviews the development of control theory and the characteristics of linear systems and systems with unique equilibrium. Intrinsic nonlinear characteristics and complex dynamical behaviors are discussed for nonlinear systems with multiple equilibria, including self-oscillation, chaos, homoclinic orbit and heteroclinic orbit, especially for higher order systems. Further, challenges and opportunities are discussed when control is involved with intrinsic nonlinear characteristics.

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