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列车组合定位信息采集平台的研究
  • ISSN号：1001-683X
  • 期刊名称：《中国铁路》
  • 时间：0
  • 分类：U284.482[交通运输工程—交通信息工程及控制;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构：[1]轨道交通控制与安全国家重点实验室硕士研究生,北京100044, [2]轨道交通控制与安全国家重点实验室教授,北京100044
  • 相关基金：国家自然科学基金重点项目（60332020）
作者： 袁振江[1], 蔡伯根[2]
关键词： 列车定位, 数据同步, 全球卫星定位系统, 惯性测量单元, 里程计
中文摘要：

实时列车位置信息是列车运行控制的基础。基于全球卫星定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）和里程计（ODO）的通用列车组合定位系统信息采集平台以ARM7处理器为核心。通过研究各种传感器数据的传输以及解算延迟问题,并对延迟进行补偿,解决传感器信息同步以及数据标准化存储等问题。系统提高了列车组合定位的精度和可靠性,同时也为不同融合算法的分析和比较提供了更为可靠的数据源。

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期刊信息
  • 《中国铁路》
  • 北大核心期刊（2008版）
  • 主管单位:中国铁路总公司
  • 主办单位:中国铁道科学研究院
  • 主编：王小红
  • 地址：北京西直门外大柳树路2号
  • 邮编：100081
  • 邮箱：cr@rails.com.cn
  • 电话：010-51849582 51849182 51893126
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-683X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2702/U
  • 邮发代号:2-406
  • 获奖情况:
  • 第二届国家期刊奖百种重点期刊,中国期刊方阵双效期刊,全国优秀科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:6557